模具制造商選擇SEPRO的5軸5X Line機械手的原因是由于伺服腕所帶給他們的準(zhǔn)確性和靈活性，對于處理技術(shù)要求高的零件，具有降低模具成本，更少的維護(hù)，更清潔的操作和更快的模具更換。

自2012年在Fakuma展會推出三年后， SEPRO（位于法國拉羅什河畔）的5軸5X Line伺服機械手的銷量突飛猛進(jìn)。隨著2015年即將結(jié)束，預(yù)計今年5軸機械手的銷量與去年同期相比有望翻番，相比2012年則多達(dá)九倍。這使得5X Line成為到目前為止，由SEPRO在過去的三年中推出的五款新的產(chǎn)品線中增長最快的系列。

Jean-Michel Renaudeau，SEPRO首席執(zhí)行官，如此解釋這個驕人的戰(zhàn)績：“今天要成為一個成功的模具制造商，你需要制作復(fù)雜的零件，短周期并且品質(zhì)卓越。你需要用盡可能少的停機時間來完成頻繁的模具更換。而你需要經(jīng)濟(jì)地用較少的熟練員工來完成所有這一切。即使目前不這樣運營的模塑商也認(rèn)識到，這是行業(yè)發(fā)展的方向，他們都渴望投資于將在未來的幾年里需要的技術(shù)。這正是5軸機械手的強勁需求”。

5X Line 在標(biāo)準(zhǔn)的 3 軸直角坐標(biāo) BEAM 機器人平臺基礎(chǔ)上添加了與 St?ubli Robotics 合作開發(fā)的 2 軸伺服驅(qū)動手腕。 與只能完成從 0° 到 90° 或從 0° 到 180° 連續(xù)弧運動的氣動手腕不同，5X 手腕能夠以絕對精度完成從 0 到 180° 和 0 到 270° 的旋轉(zhuǎn)運動，或這些旋轉(zhuǎn)運動的任何部分。伺服電機包含一個位置編碼器，可隨時識別驅(qū)動軸的確切位置。然后，控制系統(tǒng)集成 5 個軸上伺服電機的位置信號，從而可以始終知道機械手和零部件在空間中的確切位置。這樣，機器人便能非常精確地完成極其復(fù)雜的運動，并能夠完美地重復(fù)這些動作。

過去兩年里安裝了 Sepro 5X Line 機器人的客戶表示，有幾個特定的功能促使他們做出這項選擇：
抓取和下游定位的準(zhǔn)確性… 與氣動手腕不同，5X 伺服手腕可以在任何角度抓取零部件，并將其放在傳送帶上或精壓夾具中（即使是不常見的方位）。 機械手夾具可設(shè)計為完全相同的操作，但是會比較昂貴、費時，并且可能需要經(jīng)常維護(hù)。 借助伺服手腕，便可通過編程輕松實現(xiàn)靈活性。
能夠適應(yīng)不同的模具和機器… 定制或貿(mào)易模具制造商常常需要使用并非他們設(shè)計的工具，或者運行多種不同注塑機中任一種的給定模具以確保調(diào)度效率。 調(diào)整氣動手腕與相關(guān)夾具之間的細(xì)微差別會比較復(fù)雜，需要熟練工人進(jìn)行機械調(diào)整。 而對于伺服手腕，則可通過簡單的數(shù)字命令輕松進(jìn)行調(diào)整。
多個伺服驅(qū)動的運動… 無論是需要抓取緊湊模具中的復(fù)雜零部件，還是在高速條件下精確放置嵌件，或是將某個零部件邊緣移動通過燃燒的夾具，客戶表示手腕與機器人其它部分同步完成細(xì)微而精確的運動都極其重要。

清潔操作… 手腕由伺服電機驅(qū)動，所以 5X Line 機器人非常適合醫(yī)療應(yīng)用以及其他不能容忍顆粒（例如因傳動皮帶磨損所致）或潤滑劑污染的應(yīng)用。手腕模塊完全密封。

可靠且可重復(fù)… 多年實踐證明，內(nèi)置有位置反饋的伺服驅(qū)動電機的數(shù)字精度高，并且電機基本上無需維護(hù)。相比之下，氣動裝置的速度和響應(yīng)能力受氣溫、污染或泄漏的影響，所以需要經(jīng)常維護(hù)。

直角坐標(biāo)速度和簡單性… 上述許多復(fù)雜零部件操縱任務(wù)過去一直是由 6 軸鉸接臂機器人執(zhí)行。 但是，因為 5X 是直角坐標(biāo)機器人或線性機器人，所以它能夠憑借鉸接式裝置的多軸靈活性更快地對模具空間進(jìn)行干預(yù)。 其設(shè)置和操作非常直觀，并且編程旨在滿足注塑成型的獨特需求。

St?ubli 手腕是一種久經(jīng)考驗的設(shè)計，已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，并且就像 Renaudeau 所說的，成本日趨降低。他解釋道：“當(dāng)然，5X 系列 的價格比通用的 Success 機器人略高，甚至比更多技術(shù)含量的 S5 系列（5X 機器人的基礎(chǔ)）要高。 然而，我們的客戶將此視為能夠在今后幾年里繼續(xù)帶來更高生產(chǎn)效率、更優(yōu)質(zhì)量和更低運營成本的一次性投資。 實際上，我們銷售的許多 5X 系列機器人如今正用在我們一款 3 軸機器人能非常輕松完成的應(yīng)用中。 但是，這些客戶有更長遠(yuǎn)的目光，他們認(rèn)為未來將需要具有更高靈活性和更先進(jìn)的零部件處理能力的機器人。 這就是他們?nèi)缃裢顿Y這些先進(jìn)機器人的原因， 同時也是我們期待看到 5 軸機器人繼續(xù)快速發(fā)展的原因?！?br />